進口富士交流伺服在雕銑機中的應用

    隨著中國經濟的快速發展，市場對高速高精度雕銑機的需求日益增多。顧名思義，雕銑機既可做精細雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機，也可以替代一些小型的加工中心，應用范圍相當廣泛，在模##行業、電子信息行業、汽車行業乃至傳統的五金、家##等行業都有著巨大的應用需求，市場前景廣闊。而數控高速雕銑機做為伺服產品的重點應用行業，能考驗伺服產品性能的##壞。一臺雕銑機一般需要3-5臺伺服電機做高速進給，可見對伺服產品的需求量甚大。根據工作臺、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機的范圍一般在200W至1KW之間。

富士交流伺服系統在雕銑機上的應用，能反應其性能的##壞。下面介紹深圳華科星富士伺服在高速雕銑機上的成功應用，以及調試過程。

   一般雕銑機的結構包括以下部分：數控系統、主軸系統和運動進給系統。該企業的雕銑機數控是由專用運動控制卡組成，客戶獨立開發的控制程序。主軸系統采用國外進口一體式的電主軸，利用深圳華科星CHV系列變頻器進行驅動。運動進給系統由3臺伺服電機組成。其中一臺用于X軸進給，一臺用于Y軸進給，一臺用于Z軸進給。其中X、Y軸運動進給系統由滾珠絲桿，彈性聯軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用的為華科星日本富士750W伺服產品。Z軸運動進給系統也由滾珠絲桿，彈性聯軸器，線性導軌，伺服電機等組成，伺服電機選用的為富士400W伺服產品，帶抱閘系列。

   佛山華科星伺服已經在彈簧機、高速繞線機、高速剝線機、雕銑機、、卷繞機、切割機、機器人、紡織機械、包裝機械等行業得到成功的應用，##有接線簡單、調試方便的特點。

    伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成。

華科星伺服調試的一般原則是：當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。

    針對雕銑機的機械系統，其調試注意要點為：

1. 進給速度提高后，伺服系統的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態精度，這就要求提高速度響應，增大位置環剛度，大限度減小動態跟隨誤差。

2.機臺構件有其固有頻率，當產生諧振時，噪音，振動，響應受限。利用富士伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床應答性  。

3.選擇合適慣量電機，機床與電機慣量匹配。

4.傳統手動調試伺服參數，經驗性強，一般都可以調試到滿足機床要求，不過當難以調試到##狀態，可以用富士伺服上位機調試軟件進行調試，以幫助你把伺服調試到##的性能。